Vollständig artikulierter automatischer Schweißroboter, dessen Position und Haltung alle durch Drehbewegung realisiert werden, sodass er die Vorteile eines kompakten Mechanismus, guter Flexibilität, kleiner Stellfläche, großem Arbeitsbereich und der Möglichkeit, hohe Endgeschwindigkeiten des Bedieners zu erreichen, usw. hat. Derzeit wird ein Teil davon mit dem vorprogrammierten Programm geschweißt, das kein intelligentes Tracking durchführen kann und dessen Präzision nicht hoch ist.

Die Verwendung von unterstützenden Sensoren, die auf das automatische Verfolgungssystem des Roboterschweißens angewendet werden, Online-Echtzeitüberwachung der Schweißnaht, Schweißautomatisierung und -intelligenz, Roboterschweißnahtverfolgung, Positionierung der Schweißnaht