Robot de soldadura automática totalmente articulado, su posición y actitud se realizan mediante movimiento rotativo, por lo que tiene las ventajas de un mecanismo compacto, buena flexibilidad, pequeño espacio, gran área de trabajo y puede obtener una alta velocidad de línea de operador, etc. En la actualidad, parte de él se suelda utilizando el programa preestablecido, que no puede realizar el seguimiento inteligente, y la precisión no es alta.

El uso de sensores de soporte aplicados al sistema de seguimiento automático de soldadura robótica, detección en línea en tiempo real de la soldadura, automatización e inteligencia de la soldadura, seguimiento de la costura de soldadura robótica, posicionamiento de la costura de soldadura