Robot de soudage automatique entièrement articulé, sa position et son attitude sont toutes réalisées par un mouvement rotatif, il présente donc les avantages d'un mécanisme compact, d'une bonne flexibilité, d'une petite empreinte, d'un grand espace de travail et peut obtenir une vitesse de ligne d'opérateur haut de gamme, etc. Actuellement, une partie est soudée en utilisant le programme préétabli, ce qui ne permet pas le suivi intelligent, et la précision n'est pas élevée.

L'utilisation de capteurs de soutien appliqués au système de suivi automatique de soudage robotique, détection en temps réel en ligne des soudures, automatisation et intelligence du soudage, suivi de joint de soudure par robot, positionnement de joint de soudure